工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備、技術(shù)附加值很高,應(yīng)用范圍很廣,作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè),將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測,機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會(UNECE)和國際機器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計,世界機器人市場前景看好,世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。隨著便宜勞動力時代的結(jié)束,可以預(yù)計工業(yè)機器人將迎來一個偉大的時代,不僅在工業(yè)上,而且在服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用,從而推動一大批行業(yè)的發(fā)展,如高端制造業(yè)、制造業(yè)的個性化、醫(yī)療圖像處理以及航空航天等。
從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看,工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢主要為:結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化;控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化;伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實用化;工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。 直線滑臺