X-Y-Z三軸機(jī)，即龍門(mén)架模組，由線(xiàn)性模組按空間直角坐標(biāo)系3軸向組合而成。此結(jié)構(gòu)多用在機(jī)械設(shè)備上，以完成多工位、移位、定位等動(dòng)作來(lái)完成特定的工作。例如：工件移載，裝配，往復(fù)涂覆，矩陣式工作等。

        龍門(mén)架結(jié)構(gòu)中的線(xiàn)性模組整體能效的發(fā)揮在于X軸上的負(fù)載與Z軸的空間運(yùn)動(dòng)速度。為此，圖紙中給出的行程并不是指龍門(mén)架的單軸向長(zhǎng)度。總的長(zhǎng)度應(yīng)該包含Z軸或X軸從0啟動(dòng)到某一速度（假設(shè)v）的啟動(dòng)距離。60型的線(xiàn)性模組總的長(zhǎng)度為569mm與有效行程之和。569mm的距離（包括啟動(dòng)距離和預(yù)留距離）稱(chēng)為預(yù)留使用距離。25型的線(xiàn)性模組的預(yù)留使用距離另計(jì)，詳情請(qǐng)看圖紙。